Cơ cấu trượt tuyến tính có thể được chia thành ba loại: cơ cấu trượt con lăn, cơ cấu trượt hình trụ và cơ cấu trượt bi, được sử dụng để đỡ và dẫn hướng các bộ phận chuyển động và tạo chuyển động tịnh tiến theo hướng cho trước. Theo đặc tính ma sát, cơ cấu dẫn hướng chuyển động tuyến tính có thể được chia thành cơ cấu dẫn hướng ma sát trượt, cơ cấu dẫn hướng ma sát lăn, cơ cấu dẫn hướng ma sát đàn hồi, cơ cấu dẫn hướng ma sát chất lỏng, v.v.