thanh trượt tuyến tính có thể được chia thành ba loại: hướng dẫn tuyến tính con lăn, hướng dẫn tuyến tính hình trụ và hướng dẫn tuyến tính bóng, được sử dụng để hỗ trợ và hướng dẫn các bộ phận chuyển động và thực hiện chuyển động tuyến tính tịnh tiến theo hướng đã cho.Theo tính chất ma sát, hướng dẫn chuyển động tuyến tính có thể được chia thành hướng dẫn ma sát trượt, hướng dẫn ma sát lăn, hướng dẫn ma sát đàn hồi, hướng dẫn ma sát chất lỏng, v.v.