Chức năng của thanh dẫn hướng tuyến tính là hỗ trợ và dẫn hướng các bộ phận chuyển động, thực hiện chuyển động tịnh tiến theo hướng đã cho. Dựa trên đặc tính ma sát, thanh dẫn hướng chuyển động tuyến tính có thể được chia thành thanh dẫn hướng ma sát trượt, thanh dẫn hướng ma sát lăn, thanh dẫn hướng ma sát đàn hồi, thanh dẫn hướng ma sát chất lỏng, v.v.